Bản tin Trưa ngày 29/9/2021 có những nội dung chính sau đây: - Rèn luyện để bắc cầu hòa bình. - Đóng góp của các tổ quân y cơ động tại thành phố Hồ Chí Minh. - Triều Tiên lần đầu thử nghiệm tên lửa siêu thanh.